// Enregistrer une info custom dans un Term (ici 24)
wp_set_object_terms('24', 'gnark', 'service_technique_taxonomy', true);

// Récupérer les IDs renseignés pour un Term
$result = get_term_by( 'slug', 'test', 'service_technique_taxonomy' ); // return WP_Term object, pour l'ID
$result = get_objects_in_term( $result->term_id, 'service_technique_taxonomy' ); 

// return les Terms sous ce Term dans la hiérarchie
$term_children = new WP_Term_Query();
$term_children = $term_children->query(array(
	'taxonomy'		=> array( 'service_technique_taxonomy' ),
	'hide_empty'	=> false,
	'parent'		=> $term->term_id,
));

// Get the term from the custom ID
$result = wp_get_post_terms( '24', 'service_technique_taxonomy' );

// Supprimer tous les liens entre un ID custom et les Terms
wp_delete_object_term_relationships( (int) $_GET['id'], 'service_technique_taxonomy');

Ne pas utiliser get_term_children() pour retrouver les enfants d'un Term car il renvoie aussi les enfants des enfants (utiliser plutôt WP_Term_Query(), arguments)

$result = get_term_children( $term_id, 'service_technique_taxonomy' ); 

$args = array(
	'rewrite' => array(
		'slug'		=> '/',
	),
);
register_post_type( 'nom-post-type', $args );