https://codex.wordpress.org/Function_Reference/add_theme_support

https://codex.wordpress.org/Function_Reference/wp_nav_menu

functions.php

add_theme_support('menus');

Appeler le menu :

<?php 
                    $params = array(
                        'theme_location'  => '',
                        'menu'            => 'Navigation',
                        'container'       => '',
                        'container_class' => '',
                        'container_id'    => '',
                        'menu_class'      => '',
                        'menu_id'         => '',
                        'echo'            => true,
                        'fallback_cb'     => 'wp_page_menu',
                        'before'          => '',
                        'after'           => '',
                        'link_before'     => '<div class="table-cell">',
                        'link_after'      => '</div>',
                        'items_wrap'      => '%3$s',
                        'depth'           => 0,
                        'walker'          => ''
                    );
                    wp_nav_menu($params); ?>

CSS utile :

nav.menu-main-container > ul {
    margin:0;
    padding:0;
}

nav.menu-main-container li {
    list-style-type: none;
}

add_action( 'admin_menu', array($this, 'adminMenu') );

	public function adminMenu()
	{
		add_menu_page(
			'Service technique',			// le titre de la page
			'Service technique',			// le nom de la page dans le menu d'admin
			'administrator',				// le rôle d'utilisateur requis pour voir cette page
			'service-technique-page',		// un identifiant unique de la page
			array($this, 'displayPage'),	// le nom d'une fonction qui affichera la page
			'dashicons-category',			// dashicons
			22								// Position ID
		);

		add_submenu_page(
			'service-technique-page',
			'Catégories',
			'Catégories',
			'administrator',				// le rôle d'utilisateur requis pour voir cette page
			'edit-tags.php?taxonomy=service_technique_taxonomy' // c'est ici qu'on redirige, si le paramètre suivant n'est pas défini
		);
	}